再说金国通问使魏杞，刚走到盱眙，金军元帅仆散忠义派下属赵房长先行赶到盱眙，想先看魏杞带来的国书，魏杞道：“国书，我主亲自御封完好，见了你家皇帝，自当呈送！”
赵房长听了魏杞回答，快马加鞭赶回宿州，向仆散忠义汇报。仆散忠义怀疑国书不合以前的格式，又通知魏杞，提出割让商州、秦州之地，遣返“归正人”，并增加岁币二十万。魏杞不敢自专，滞留盱眙，派人向朝廷汇报。
赵眘接到魏杞禀奏，决定更换国书，答应割让“海、泗、唐、邓四州”，岁币也如数支付。可仆散忠义还认为没有达到目的。公元1164年十月底，仆散忠义和纥石烈志宁分兵从清河口（江苏淮阴西）渡过淮河，进犯楚州。
当时汤思退撤海州（江苏连云港）防备，知海州魏胜调任为知楚州（江苏淮安），并命魏胜同淮东路安抚使刘宝、知高邮军刘敏共同防御盱眙、楚州一带，而魏胜专门负责清河口一段的防御。
朝廷此时决定派魏杞去金国和谈，宋金两国都知悉，只因具体细节在扯皮。仆散忠义乘此机会，命船载器甲粮草，从清河口出，魏胜侦查得知后，率军堵在清河口，金军假装称打算运粮去泗州，由清河口入淮河转泗州，魏胜知悉女真鞑子狡猾，不同意金军船只路过，并做好了充分的战斗准备，可淮东安抚使兼都统制刘宝认为，双方尚在议和过程中，不同意魏胜干仗。
十一月初，金军渡过淮河，进入楚州境内，刘宝闻讯，先行跑到了楚州东四十里地方。魏胜率军在楚州西拒敌。双方大战，自早至晚，胜负未分，金军大将徒单克宁率军增援，魏胜也派人向刘宝告急，刘宝贪生怕死，和魏胜仅相距四十里，却坚称两国讲和，哪有战事？不发一兵一卒。
魏胜箭尽，救兵又不至，犹依土山为阵，但他知道此战凶多吉少，对部卒道：“我当战死于此，能够逃脱的，回去禀奏天子！”遂令步卒在前，骑兵殿后，至淮阴东十八里，中箭身亡，楚州失陷。随即，濠州（安徽凤阳）陷落，屯守昭关（安徽含山以北）的王彦也逃遁，滁州也失陷。
赵眘听闻金军大举入侵，主战派群情激愤，又心生后悔，将汤思退罢职，派杨沂中到江淮前线，当时诸军各守其地，没有统一指挥，杨沂中居中协调诸将，各将之间才相互策应，互相支援。
太学生张观等七十二人，见汤思退等将大好局面，搞成一锅粥，共同上书道：“汤思退、王之望、尹穑奸邪误国，招致敌军，罪不容诛，乞斩三人，以谢天下。并流放洪适、晁公武，起用陈康伯、胡铨、虞允文等，以定国家大计！”汤思退本来被贬到永州，在信州听到这个消息，吓得一口气上不来，当即翘了！
好在金国皇帝完颜雍头脑异常清醒，情知宋金双方势均力敌，谁也无法一口吃掉谁，仆散忠义等攻占楚州、濠洲、庐州、滁州后，即命金军停止进攻，以待宋朝派使议和。金国此举，属于典型的“以战促和”。
赵眘也在摇摆不定中接受了现实，同时也看懂了金国的真实意图。便问户部尚书钱端礼：“朕想派杨由义持书信去金军大营，可他推辞不去，爱卿觉得谁可胜任？”钱端礼推荐了王拚。十一月，赵眘即派王拚，持权知枢密院事周葵书信，至金军元帅仆散忠义大营。双方议定：南宋不称臣，可称皇帝，但和金国为侄叔关系；岁币为二十万，比绍兴和议减了十万；割让“海、泗、唐、邓、商、秦六州”，放回被俘的女真俘虏；不遣返'；归正人'；。这是和议草稿。
闰十一月，金军从滁州、濠州、庐州、楚州等地撤军，赵眘可能心里很憋屈，听金军撤兵，又下诏给杨沂中的都督府，选择有利时机将金军揍一顿。此时升为参知政事兼同知枢密院事的王之望坚持不同意，并道：“王拚议和已经回来，不能因为小利而损害大计！”赵眘很窝火，只有将气撒在王之望身上，几天后，王之望被撤职。
十一月底，赵眘再派王拚为“奉使金国通问国信所参议官”，持恢复了宰相职务的陈康伯书信，到此前从盱眙退回滞留在镇江的金国通问使魏杞汇合，一起去金国。
十二月初，魏杞、王拚再次渡过淮河，去金国京都燕京签订正式议和盟约。金国派张恭愈为馆伴迎接魏杞等。十二月中，朝廷下制书，确认双方议和成立。
公元1165年正月，魏杞至燕京，双方按原约定签订了正式议和盟约，三月，魏杞归国，金国派完颜仲等为“报问使”回访宋朝。至此，和议正式完成。因公元1164年为隆兴二年，故称此次和议为“隆兴和议”。
佐料：魏胜是宿迁人，善于使大刀，骑射能左右开弓。
北宋灭亡后，宿迁也沦丧于金军之手，大约十七八岁时，魏胜携全家逃离宿迁，至韩世忠的大本营楚州，应募投军，成为朝廷的弓箭手。所以魏胜也属于“归正人”，公元1161年，魏胜自告奋勇，招募三百勇士攻取涟水军及海州，此后在海州镇守长达三年，直到公元1164年，汤思退命海州撤防，魏胜调防楚州壮烈牺牲
魏胜不仅是有名的战将，还是一位兵器发明家。魏胜发明了“如意战车”和炮车。如意战车可容五十多士兵，只需两人推动便可进退自如。战车前面装有兽面木牌，木牌上有数十根大枪，大枪外面蒙以毡幕，战车两边则有挂钩，可分可合。敌军人马不能近前。
行军时各车分开，装载辎重器甲；驻下时将各车钩连，形成营垒，既可御箭镞，又可防敌人接近。接阵时，战车在外，炮车居中，阵门两边弩车，上置弓弩，可射数百步远。炮车发火炮，有二百步外。两军相对，远则使用弓弩箭炮，近则刀斧枪戟，战斗时，则出骑兵两向掩击，得势则乘胜追击，不利则避入阵中休息。士卒不疲劳，进退自如。
魏胜把这种战车的样式构造绘图上报给朝廷，得到重视，朝廷令各军仿照制造。