鲍勋，字叔业，泰山平阳人，三国时期曹魏官员，汉司隶校尉鲍宣九世孙，故济北相鲍信之子，官至宫正，后被贬为治书执法。担任太子中庶子时，因性情刚正而得罪曹丕，曹丕称帝后又因屡次谏诤而触怒曹丕，最终被曹丕借故处死。
鲍勋是汉朝司隶校尉鲍宣九世孙，其父鲍信曾任济北国相，鲍信是曹操的好友。任济北相的鲍信与兖州牧曹操，共同抵御青州黄巾军的进攻，在战斗中，曹操陷入重围，鲍信殊死力战，最终掩护曹操突围成功，但自身却战死疆场，连尸体也无法找到，曹操当时十分悲痛，用木刻鲍信之像，哭着祭奠他。后来曹操追录鲍信的功绩，封其兄鲍邵为骑都尉、新都亭侯，并辟命鲍勋为丞相府掾属。
曹丕被立为魏国王太子，鲍勋任太子中庶子，后转任黄门侍郎，不久又出任魏郡的西部都尉。当时曹丕郭夫人弟弟任曲周县吏，被揭发盗窃官布，按法应该行死刑，曹操当时在谯县未归，留守邺城的曹丕于是多次写亲笔信给鲍勋，希望他私底下能高抬贵手。但鲍勋不敢纵容罪犯，还是将所有罪证上呈朝廷，当初鲍勋在任太子中庶子时，就已经因守正不挠而令曹丕不满，此事更加深了曹丕对他的怨恨，于是趁着魏郡在边境士兵轮休上有延误的现象，密令中尉参奏罢免了鲍勋，过了很久后，鲍勋方才被任命为侍御史。
曹操逝世，曹丕继任魏王，鲍勋以驸马都尉兼任侍中，同年曹丕代汉称帝，是为魏文帝。曹魏建立后，鲍勋多次上表要求曹丕重视军事和农事，宽惠百姓，建筑宫殿庭园应该押后。曹丕有次要打猎，鲍勋上疏说：“臣下听说三皇五帝，无不明确根本，树立教化，以孝义治天下，陛下仁慈圣明，有恻隐之心，有与古代相同的功业，臣希望您将继承前代的踪迹，让万世可以效法，怎么却在守丧之中，从事驰骋之事呢？臣下冒着死罪让你听到这些，希望陛下深思。”曹丕亲手撕毁了鲍勋的奏表，争逐行猎，中途停下休息时，问身边侍臣说：“游猎作为娱乐，比八音乐器怎么样？”侍中刘晔回答说：“游猎胜过音乐。”鲍勋驳斥说：“音乐上通神明，下可中和人世的道理，使政治兴隆，达到天下大化，万邦安定，移风易俗，没有比音乐更好的了，况且游猎的事，在原野中暴露帝王的车盖，损伤生息化育的至高原理，迎风冒雨，不是有违时间的规律吗？过去鲁隐公到棠地去观看捕鱼，《春秋》讽刺了他，即使陛下把游猎当作急务，也是臣下所不希望的。”接着又奏称刘晔奸邪献媚，请治罪，曹丕气得变了脸色，停止了游猎返回，随即让鲍勋出京任右中郎将。陈群和司马懿都举荐鲍勋任御史中丞，曹丕不得已而任用，鲍勋上任后执法严谨，百官都十分谨慎自律。
曹丕打算进攻东吴，召请群臣议事，鲍勋于是当廷上谏说：“王师屡次征伐而没能攻克的原因，是因为吴国、蜀国唇齿相依，凭依山水险要阻隔，有难以攻拔的态势的缘故，现在劳动士兵，袭击遥远的目标，每天耗费千金，国中白白消耗财力，使得狡黠的敌人轻视我国的威势，臣下认为不可。”曹丕听后对鲍勋更为忿恨，将他贬为治书执法。及后曹丕领水、陆两军到江淮，后从寿春回军，经过陈留郡。陈留太守孙邕拜见皇帝，并顺道探望鲍勋，当时营垒还未建成，只树立了营标，而孙邕从侧路而不走大路，被军营令史刘曜发见并检举他违反军令，鲍勋认为壕堑营垒还没建成，调解了这件事情，没有举报，大军返回洛阳，刘曜犯了罪，鲍勋上奏要求将他废黜遣派，而刘曜却秘密上表，说了鲍勋私下解脱孙邕一事。
曹丕于是下诏：“鲍勋指鹿为马，逮捕交给廷尉。”廷尉依法议决：“治罪刑罚，剃发戴枷作劳役五年。”三官驳回：“依照律条罚交金子二斤。”文帝大怒说：“鲍勋没有活的资格了，但你们竟敢宽纵他，逮捕三官以下人员交付刺奸官，让你们十鼠同穴，一网打尽。”太尉钟繇、华歆、镇军大将军陈群、侍中辛毗、尚书卫臻、守廷尉高柔等人一同表奏“鲍勋的父亲鲍信在太祖时有功劳”，请求赦免鲍勋的罪过。文帝不许可，于是杀了鲍勋。
鲍勋内心修养行为本来就美好，廉洁而能施舍，死的时候，家里没有多余的财物，鲍勋被处死后二十日，曹丕就逝世，人人都为鲍勋感到惋惜。