到了两宋时期火药武器发展很快。
据《宋史·兵记》记载：公元970年兵部令史冯继升进火箭法，这种方法是在箭杆前端缚火药筒，点燃后利用火药燃烧向后喷出的气体的反作用力把箭簇射出，这是世界上最早的喷射火器。
公元1000年，士兵出身的神卫队长唐福向宋朝廷献出了他制作的火箭、火球、火蒺藜等火器。
公元1002年，冀州团练使石普也制成了火箭、火球等火器，并做了表演。
硝酸钾、硫磺、木炭粉末混合而成的火药被称为黑火药或者叫褐色火药。这种混合物极易燃烧，而且烧起来相当激烈。如果火药在密闭的容器内燃烧就会发生爆炸。北宋末年爆炸威力比较大的火器，像“霹雳炮”、“震天雷”也出现了。这类火器主要是用于攻坚或守城。
公元1126年，李纲守开封时，就是用霹雳炮击退金兵的围攻。金与北宋的战争使火炮进一步得到改进，震天雷是一种铁火器，是铁壳类的爆炸性兵器。
南宋时出现了管状火器。
公元1132年，陈规发明了火枪。火枪是由长竹竿作成，先把火药装在竹竿内，作战时点燃火药喷向敌军。陈规守安德时就用了“长竹竿火枪二十余条”。
公元1259年，寿春地区有人制成了突火枪，突火枪是用粗竹筒作的，这种管状火器与火枪不同的是，火枪只能喷射火焰烧人，而突火枪内装有“子巢”，火药点燃后产生强大的气体压力，把“子巢”射出去。
“子巢”就是原始的子弹。突火枪开创了管状火器发射弹丸的先声。
现代枪炮就是由管状火器逐步发展起来的。
所以管状火器的发明是武器史上的又一大飞跃。
胡学吾花了大价钱从宋军营里面搞到一只突火枪。
看到其构造的简单原理，胡学吾立马组织人手对其进行研究修改。
其实胡学吾想搞的不是制作工艺复杂的步枪，而是最为简单的火火铳喷子，还有左轮手枪。
一切都从零开始，三年的时间，造出了火铳。
至于左轮漏气，要求加工工艺精密，所以并不适合低技术的时代。
尤其是手工，你知道转轮和枪管之间的间隙是不应该超过0.15毫米的，然后还要保证转动顺滑，这即使你做到了，要保证间隙不会越来越大，你的转轮，轴，和框架都需要有相当的强度，黄铜？打不了几枪估计就会变形，间隙就扩大了，轴就不同心了。
同时，没有底火，这就基本断绝了有壳弹的方式。
补充一下，左轮也需要各种弹簧，铜是不能做弹簧的，而且就宋朝那工艺，拿铁也做不出合格的弹簧来。
所以历史上出现的先是多管的火绳枪，就是一种“固定转轮”的，“枪管和转轮合一”的转轮枪了，比如三眼铳。当然解决了材料问题，也就接着会出现枪管和转轮合一（每个弹槽都有一个自己的枪管）的可以旋转的转轮燧发枪了。
历史上的人不一定在工程方面比现代人差，受限于技术科学材料的发展，你去了古代也不见得在工程设计方面超过古人。