齐之技击不能当魏之武卒，魏之武卒不可遇秦之锐士，这是战国时期普遍的观点，历史上即便齐国打赢了桂陵之战和马陵之战但在几十年后的荀子仍然说出这句话。“技击”是齐国将百姓进行招幕，并进行严格的军事训练，使之具有超过过去征发兵的优秀战技素养，杀敌一人，得赏金八两。类似于后世的雇佣兵，这样的士兵在春秋时期是一种先进的制度，因为当时还是奴隶社会，奴隶打仗是没有奖赏的，所以齐国可以成为春秋首位霸主，而且强盛了整个春秋。但是到了整个时代，各国都积极变法，开发更先进的军功制，齐国却没有，于是一方是打赢了有钱的雇佣兵，一边是打赢了就可以翻身当地主的农民，胜负立判。
齐国技击之士光集结就花了两个时辰，但是庞涓也没有进攻。从他攻占范邑的时候已经傍晚了，加上魏武卒到的时间，已经天黑了，魏武卒虽然善战阵，但是不善夜战。贸然进攻随时会被埋伏，到时就前功尽弃了。孙膑已经被自己前后夹击了，马陵道适合做埋伏的原因就是前后狭长，左右是丘陵山脉。这就造成孙膑不能将大部队往左右突围，如果是比较不负责后台比较硬的将领一般就会自己偷偷翻山越岭溜掉。另外如果孙膑向范邑方向突围，庞涓主力就在那，到时候两军短兵相接，襄疵就从后包抄；向襄疵方向突围，七万齐军全力出击也不可能在几个时辰里击溃防御中的三万魏军，而且襄疵已经搭好营寨了，相当一个小城堡，一旦拖延，庞涓就会马上扑过来。
正当庞涓想的入神时候，有士兵来报，齐军正在抓紧调动，从齐军火把来看，调动方向是范邑这边，至道口而止。
“哈哈哈哈。。。孙膑到现在还如此轻视我，虚虚实实，明明只能攻襄疵以突围，断臂求生，却要故布疑阵”庞涓大笑的说道。笑完之后，立刻脸上一变，下令道“全军轮流造饭，四更出击，六万人马分左中右三部推进，五千人马留守范邑。快马传令襄疵，四更拔营，以盾阵为前部，只要堵住齐军一个时辰，我军就可合围”
手下将士齐声道“诺”魏军还有几千人，看守田婴俘虏人马和督促他们打扫战场，这个任务很自然的给了魏申，因为只有这个即没难度也不危险。魏申也乐享其成，但仍然时时关注马陵之战。
三更时分，魏军襄疵大营内，襄疵正在吃着早饭，嘴角却不断扬起笑容。这次他以三万偏师调动七万以上的齐军，让庞涓有时间布置一切，现在他又要负责截断齐军的退路，准备全歼齐军。虽然庞涓有告诉他，齐军的突围方向会是自己这边，但是根据自己的观察，齐军的火把纷纷往范邑靠拢，很明显齐军准备往范邑突围。只要自己在齐军和庞涓纠缠的时候，率军从背后杀出，齐军必败。凭借前后功劳，相信他可以成为魏军中仅次于庞涓的大佬了，在未来甚至超越庞涓。“哈哈哈。。。”想到这里，襄疵忍不住大声笑了出来。
就在这时，有士兵来报“禀将军，范邑方向鼓声大噪，相信齐军已经动手了”
“什么，齐军居然比我们提前一个时辰动手，传令下去，全军出发”襄疵大声喊道
另一边，庞涓也发现鼓声不断，但是奇怪的是并不止来自马陵道，而是从四面八方而来。庞涓立即派人前去打探，得到的消息是，齐军在马陵道、魏军北面、南面，东面，不止有齐军鼓声不断，还隐约可见旌旗挥。难道齐国派了援兵，不可能，战事刚起，不可能这么快得到消息；齐军真的翻过马陵，出现在自己的后方，不可能，有这种事齐军早就进攻了。为了安全起见，庞涓向各个方向派出了一只小部队进行试探。得到的消息证实了庞涓的判断，都是一百甚至只有几十人的齐兵在擂鼓挥旗造声势。但是为什么要这么做呢？庞涓心里不断的想着
“不好，中计了”庞涓猛然醒悟的说
这个时候的襄疵已经没有刚才那样的意气风发了，他的三万人马刚出军营就遇到数万齐军的猛攻，而且由于自己着急着急赶往马陵道北，所以没有以盾阵前进，被杀的措手不及，被迫退回营寨。齐军立刻向北撤离，襄疵哪里会放过这个报仇的计划，立刻再次率军杀出去，只见魏军战车冲阵，步兵紧跟和齐军厮杀在一起。齐军被追了上来，已经没有了刚刚的锐气，顿时受挫。襄疵见此大喜，立刻全军猛攻。就在这时马陵道突然又冲出大批齐军，向魏军杀来。两路齐军夹攻，魏军溃退，襄疵无可奈何只能再次退回大营。齐军见魏军败走，纷纷往北方而去，很快消失了。襄疵却再也不敢派兵追击了。