围魏救赵
战国时期，诸侯纷争，天下大乱，各国之间为了争夺土地、人口和资源，时常爆发战争。其中，魏国和赵国作为当时较为强大的两个诸侯国，也在不断地扩充自己的势力范围，双方之间的矛盾日益尖锐。
魏国在魏惠王的统治下，国力强盛，军队训练有素，且拥有庞涓等一批能征善战的将领。庞涓早年曾与孙膑一同学习兵法，他才学出众，但心胸狭隘，嫉妒心极强。后来，庞涓到魏国为官，受到魏惠王的重用，成为了魏国的大将。
赵国则在赵成侯的领导下，积极发展经济和军事力量，也试图在诸侯中占据一席之地。赵国与卫国相邻，而卫国一直以来都是魏国的附属国。公元前 354 年，赵国出兵攻打卫国，企图扩大自己的领土。卫国抵挡不住赵国的进攻，向魏国求救。
魏惠王得知此事后，大为震怒。他认为赵国的行为是对魏国的公然挑衅，于是决定派遣庞涓率领大军前去攻打赵国，以解卫国之围，并给赵国一个教训。庞涓接到命令后，立即率领八万魏军精锐部队，气势汹汹地向赵国进发。
赵国军队虽然也有一定的战斗力，但面对来势汹汹的魏军，还是难以抵挡。庞涓率领魏军一路势如破竹，很快就逼近了赵国的都城邯郸。赵成侯见形势危急，急忙派遣使者向齐国求救。齐国在齐威王的统治下，也是一个实力雄厚的大国，且一直关注着各国之间的局势变化，试图在诸侯纷争中谋求自身的利益最大化。
齐威王接到赵国的求救后，召集大臣们商议对策。丞相邹忌主张不救赵国，他认为魏国攻打赵国，是两国之间的事情，如果齐国出兵干预，可能会引火烧身，使齐国陷入战争的泥潭。而大将田忌则认为应该出兵救赵，他说：“魏国攻打赵国，如果赵国被魏国灭掉，魏国的势力将会更加强大，这对齐国来说是一个巨大的威胁。而且，赵国与齐国相邻，如果赵国被魏国占领，齐国的边境也将不得安宁。”
就在齐威王犹豫不决之时，孙膑站了出来。孙膑是孙武的后代，他继承了祖先的军事才能，精通兵法谋略。早年，孙膑与庞涓一同在鬼谷子门下学习兵法，庞涓嫉妒孙膑的才能，设计陷害他，使他遭受膑刑，失去了双足。后来，孙膑在齐国使者的帮助下，逃到了齐国，成为了田忌的门客。
孙膑对齐威王说：“大王，臣以为此时出兵救赵，不宜直接与魏军正面交锋。魏军此次出兵，主力尽出，国内必然空虚。我们可以避其锋芒，率领大军直捣魏国都城大梁。庞涓得知大梁被围，必定会回师救援。这样一来，赵国之围可解，我们还可以在魏军回师的途中设下埋伏，一举击败魏军。”
齐威王听了孙膑的话，心中豁然开朗。他觉得孙膑的计策非常高明，于是决定任命田忌为大将，孙膑为军师，率领八万齐军前去救援赵国。
田忌和孙膑率领齐军浩浩荡荡地向魏国进发。他们并没有直接前往邯郸，而是绕道向大梁奔去。一路上，齐军严阵以待，士气高昂。当齐军逼近大梁时，魏惠王果然大为惊慌。他急忙派人火速传令庞涓，让他立即回师救援大梁。
庞涓此时正在邯郸城下指挥攻城，眼看就要攻破邯郸，却接到了魏惠王的回师命令。他心中虽然十分不情愿，但又不敢违抗君命。无奈之下，庞涓只得率领魏军主力，匆匆撤离邯郸，回师救援大梁。
孙膑早已料到庞涓会回师救援，他在魏军回师的必经之路桂陵设下了埋伏。桂陵地势险要，道路狭窄，是一个打伏击战的好地方。孙膑指挥齐军在桂陵两侧的山坡上埋伏好，等待着魏军的到来。
庞涓率领魏军日夜兼程，马不停蹄地往大梁赶。当魏军进入桂陵地区时，庞涓心中隐隐感到不安。他察觉到周围的气氛有些异常，但由于回师心切，并没有过多地在意。就在魏军前锋部队刚刚进入山谷时，突然，齐军战鼓齐鸣，喊杀声四起。埋伏在山坡上的齐军如潮水般涌了下来，向魏军发起了猛烈的攻击。
魏军由于长途跋涉，疲惫不堪，而且没有防备，顿时陷入了混乱。庞涓急忙指挥魏军进行抵抗，但在齐军的猛烈攻击下，魏军渐渐难以支撑。齐军在孙膑的指挥下，战术灵活多变，一会儿从正面攻击，一会儿从侧面迂回，把魏军打得晕头转向。
经过一场激烈的战斗，魏军大败。庞涓率领残兵败将，好不容易才杀出重围，狼狈地逃回了魏国。而赵国之围，也在齐军的“围魏救赵”策略下，得以顺利解除。
围魏救赵这一战役，充分展示了孙膑卓越的军事才能和智慧。他通过巧妙地分析敌我双方的形势，避实就虚，攻其必救，不仅成功地解救了赵国，还给予了魏国沉重的打击。这一计策也成为了中国军事史上的经典战例，被后世军事家们所广泛借鉴和应用。它告诉我们，在面对强大的敌人时，不要盲目地与其正面交锋，而应该冷静分析，寻找敌人的弱点，采取迂回战术，攻敌之要害，从而达到以弱胜强、克敌制胜的目的。