话说有个叫后羿的人，他十分仰慕唐尧时期射日的大羿，所以给自己取名后羿。他力气大得超乎常人，射箭技术更是天下第一。后羿这人一直野心勃勃，心里老想着干一番大事，甚至有取代君主的念头。不过，他见启帝贤明，实在找不到机会搞事情。
有一天，后羿召集文武六卿，和他们商量说：“先君禹王知道太康这个人荒淫放纵，所以当初没立他为继承人，就怕他耽误了国家大事。还叮嘱我们，要选贤能的人来继承王位。但现在一时半会儿也找不到合适的贤者，可天下又不能一天没有君主，我看不如先立太子太康即位，说不定他以后能勤勉治国呢。”
大臣们听了，纷纷点头，都说：“后羿大人说得有道理。”于是，在癸巳年春天，大臣们拥立太康登上了王位。两班文武大臣纷纷前来朝贺，行礼完毕后，太康高兴地说：“我继承了先王的大业，你们这些文武大臣，每人都晋升一级。”大臣们连忙谢恩，然后退下。
可太康当上君主后，完全不把国家大事放在心上。天下诸侯来不来朝见，进不进贡，六卿上奏请他处理，他都一概不听。到了辛亥年，太康在位已经十九年了。这一年，他突然下了一道旨意，要去洛水之滨打猎，还让后羿暂时处理朝政。大臣们苦苦劝谏，可太康根本不听。他带着两个奸臣采异、瑞奇，又是架鹰逐犬，又是挽弓走马，玩得不亦乐乎，一去就是几十天，连朝廷都不回，搞得朝廷上下、民间百姓都怨声载道。
后羿见太康如此荒淫无道，就和百官商议说：“现在主上昏庸无道，不理朝政，一出去打猎就是十几天不回来。我打算宣布先王的圣谕，把他挡在黄河对岸，不许他回国。”
仲康听说了这件事，就问大臣们：“各位对此有什么看法？”六卿回答说：“可以这么做，我们一起去把这件事奏明太康。”仲康见百官都同意，就和他们一起到洛水之滨，把情况告诉了太康：“后羿和百官在黄河边阻拦，不让陛下的圣驾回去，陛下您得赶紧想办法回朝啊。”
太康一听，吓得脸色惨白，惊慌失措地看着采异和瑞奇，问道：“现在后羿联合百官在黄河阻拦我的车驾，不让我回国，你们二位有什么办法？”
采异和瑞奇连忙上奏说：“后羿和那些百官都是陛下的臣子，陛下可是君父，量他们也不敢阻拦车驾。陛下只管起驾回朝，看他们能说什么！”
太康听了，觉得有道理，就下令起驾回朝。到了黄河边，后羿和百官假装不知道是太康回来了，故意在城河边大声问道：“来的是什么人？”
采异和瑞奇站出来，大声喊道：“是圣上回朝，谁敢阻拦车驾！”
后羿一听，怒目圆睁，大声骂道：“让君主变得无道、荒废朝政的，就是你们这两个奸佞小人！君主出游几十天不回，你们还敢在这里胡言乱语？现在君主的车驾在哪里？怎么不敢自己上前！”
采异和瑞奇被后羿一顿臭骂，吓得说不出话来，只好回去向太康报告，说后羿真的和百官堵住了河城，非要主上自己上前，才肯开城。
太康没办法，只好命令力士把车驾往前推，自己大声喊道：“是谁关闭城门，阻拦我的车驾？”
后羿站在城墙上，高声回答：“上天降生万民，必定会立君主来治理他们，可不是让百姓来侍奉君主享乐的。就像近代的尧、舜、禹当君主的时候，苦心焦虑，操劳得像臣子和奴仆一样，住的是土台阶、茅草屋，还时刻小心谨慎，就像捧着满满的水一样，生怕洒出来。他们难道不知道贪图安逸、让自己过得舒服吗？实在是因为百姓就像水，君主就像船，水可载舟，亦可覆舟，百姓的心思多变。这就好比用腐朽的绳索驾驭马匹，稍微驱赶奔跑就会断裂。所以天下诸侯把尧从平民中推举出来，尧又把王位传给历山的舜，舜在阳城把王位禅让给禹，当时的人们都盼着他们成为天子。而榆罔和帝挚同样是天子，可一旦荒淫无道，天下人就会抛弃他们，就像丢弃断了的草梗和土灰一样。这些前车之鉴就在眼前，可陛下您却不吸取教训，还不顾安危利害，抛弃忠正之士，亲近奸佞小人。陛下既然不以尧、舜、禹为榜样，众人自然就会把您当成榆罔和帝挚那样的昏君。今天的事，还有什么好说的！”
太康、采异和瑞奇听了，吓得冷汗直冒。后羿接着让史官郑正，高声宣读禹王的训诫：
“皇祖有训，凡后为君，有内作色荒，外作禽荒，甘酒嗜饮，峻宇雕墙，有一于此，未或不亡。许众臣废之，别立新君。今太康犯禽荒之戒，听佞臣之言，失皇祖之训，理宜别立新君，以慰民望。采异、瑞奇，贪邪巧佞，致主不道，斩首悬之蒿街，以谢天下。太康荒逸，姑念先君长子，废为改正侯，速脱龙服，回国听命。”
太康听到宣读的圣谕，知道自己大势已去，只好乖乖脱下龙袍。后羿和百官打开城门，百姓和士兵们欢呼声震天。后羿命令武士把采异和瑞奇在河岸斩首。然后，后羿就和太康、众臣一起回朝了。这之后又会发生什么呢？